Informazioni di Base.
Descrizione del Prodotto
IMU485 IMU MEMS 10DOF
Caratteristiche principali
- IMU 10DoF di precisione, da pin a pin, sostituire ADIS16485
- intervallo (tipico): Giroscopio ±450°/s, ACC ±16 g.
- instabilità della polarizzazione (Allan): Giroscopio: 2°/h, ACC 35μg
Precisione massima della gamma di temperatura garantita
- larghezza di banda elevata (tipica): 200 Hz
- UART e SPI, velocità di uscita SPI fino a 2000 Hz
- dimensioni ridotte e peso leggero: 47 x 44 x 14 mm, 50 g.
- temperatura di esercizio: -40~+85°C.
Breve introduzione
IMU485 è un'unità di misura inerziale MEMS ad alte prestazioni, che gode di un'instabilità di polarizzazione di 2°/h (Allan) e l'accelerometro MEMS gode di un'instabilità di polarizzazione di 35µg (Allan), e può emettere uscite precise a 3 assi di velocità angolare, dati di accelerazione a 3 assi, dati di magnetometro a 3 assi, dati di barometro, ecc.
IMU485 adotta la più recente tecnologia MEMS e componenti MEMS avanzati, e IMU485 è stato prodotto in grandi quantità, riducendo così i costi. IMU485 gode di eccellenti prestazioni di misurazione, dimensioni ridotte, peso leggero, elevata affidabilità e robustezza, è in grado di fornire dati di misurazione precisi in ambienti difficili ed è stato ampiamente applicato in velivoli tattici senza equipaggio, veicoli di superficie, stabilizzazione di piattaforme, robotica industriale, ecc.
Specifiche tecniche| Parametro | Condizione di prova | Min | Tipico | Max | Unità |
| Giroscopi | |||||
| Range1 | ±450 | °/s. | |||
| Instabilità di polarizzazione | Varianza Allan | 2 | °/h. | ||
| Ripetibilità bias | 3 | °/h. | |||
| Radom Walk | 0.2 | º/√h | |||
| Bais | Variazione del bias al range di temp. Completa 2 | ±0.04 | °/s. | ||
| Modifica del bias nelle condizioni di vibro3 | 6 | °/h. | |||
| Non linearità del fattore di scala | 100 | ppm | |||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | |||
| Accelerometri | |||||
| Range1 | ±16 | g | |||
| Instabilità di polarizzazione | Varianza Allan | 0.05 | 0.075 | mg | |
| Ripetibilità bias | 0.1 | mg | |||
| Passeggiata casuale | 0.015 | m/s/√h | |||
| Non linearità | 100 | ppm | |||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | |||
| Magnetometro | |||||
| Intervallo | ±2 | Gauss | |||
| Risoluzione | 120 | UGauss | |||
| RMS rumore | 10 Hz | 50 | UGauss | ||
| Larghezza di banda | 200 | Hz | |||
| Barometro | |||||
| Gamma di pressione | 450 | 1100 | mbar | ||
| Risoluzione | 0.1 | mbar | |||
| Precisione assoluta | 1.5 | mbar | |||
| Interfaccia | |||||
| UART4 | |||||
| Velocità di trasmissione | 230400 | bps | |||
| Velocità di uscita | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| Frequenza di clock seriale | 25 | MHz | |||
| Velocità di uscita | 2000 | Hz | |||
| Affidabilità | |||||
| MTBF | 20000 ore | ||||
| Tempo di lavoro continuo | 120 ore | ||||
| Funzioni elettroniche | |||||
| Tensione di alimentazione | 3.3 V. | ||||
| Consumo energetico | 1.5 W | ||||
| Onda di ripple | 100 mV (P-P) | ||||
| Condizioni ambientali | |||||
| Temperatura di esercizio | -40°C ~ 85°C. | ||||
| Temperatura di conservazione | -55°C ~ 105°C. | ||||
| Resistenza alle vibrazioni | 20~2000 Hz, 6,06 g | ||||
| Resistenza agli urti | 1000 g, 0,5 ms. | ||||
| Caratteristiche fisiche | |||||
| Dimensioni | 47 × 44 × 14 mm | ||||
| Peso | 50 grammi | ||||
| Connettore | 2 x 12 pin | ||||
| Nota: 1: La gamma di giroscopi e accelerometri può essere configurata in fabbrica. 2: Il valore di bias viene calcolato in base all'intero periodo di variazione della temperatura, la velocità di variazione della temperatura<=2°C/minuto, Intervallo di temperatura: -40~+85°C; 3: (prima del valore medio delle vibrazioni +dopo il valore medio delle vibrazioni) /2-durante il valore medio delle vibrazioni, le condizioni delle vibrazioni sono 6,06 g, 20~2000 Hz 4: La velocità di trasmissione e la velocità di uscita possono essere configurate in fabbrica. | |||||
Applicazioni tipiche
- aeromobili senza equipaggio
- Robotica industriale
- Agricoltura intelligente
- stabilizzazione della piattaforma
Cuore e servizio rapido
